概述腿部关节主要包括髋关节、膝关节和胫腓关节等，不同关节的构成和特点不同，参与腿部各部分的关节活动。结构腿部关节主要可分为髋关节、膝关节和胫腓关节等。髋关节由髋臼与股骨头构成，属多轴的球窝关节。髋臼的周缘附有纤维软骨构成的髋唇，以增加髋臼的深度。髋臼切迹被髋横韧带封闭，使半月形的髋臼关节面扩大为环形，以紧抱股骨头，髋臼窝内充填有脂肪组织。
膝关节由股骨下端胫骨上端和髌骨构成，是人体最大、最复杂的关节。髌骨与股骨的髌面相接，股骨的内、外侧髁分别与胫骨的内、外侧髁相对。
胫腓关节胫、腓两骨之间的连接紧密，上端由胫骨外侧髁与腓骨头构成微动的胫腓关节。
作用腿部关节主要包括髋关节、膝关节和胫腓关节等，不同关节可参与的运动不同。髋关节髋关节的运动与肩关节类似，即绕冠状轴做屈伸运动；绕矢状轴做内收与外展运动；绕垂直轴做旋内与旋外运动；还可做环转运动。因受髋白的限制，髋关节的运动范围较肩关节小，不如肩关节灵活，但稳固性强，以适应负重和行走的功能。膝关节膝关节的运动主要是绕冠状轴做屈伸运动，在屈膝状态下，还可绕垂直轴做轻微的旋内与旋外运动。胫腓关节胫腓关节是小腿骨间的连结，胫腓骨连接紧密，两骨之间几乎不能运动。
