感性认识和理性认识是两个不同的认识阶段。1. 感性认识：感性认识是人们通过感觉器官对于事物的现象、事物的各个片面和外部联系的认识，具有直接性和具体性两个特点，包括感觉、知觉和表象三种形式。例如，水是无色无味的，这就是对水的感性认识。2. 理性认识：理性认识是人们通过抽象思维而得到的关于事物的本质、事物的全体和内在联系的认识，具有间接性和抽象性两个特点，包括概念、判断和推理三种形式。例如，人们常说“实践是检验真理的唯一标准”这就是理性认识。感性认识和理性认识之间有着辩证的关系。感性认识是理性认识的基础和前提，理性认识是在感性认识基础上发展起来的高级认识形式。感性认识和理性认识是相互依赖、相互依存的，感性认识是由理性认识看到的本质。此外，感性认识和理性认识是相互渗透的，感性认识中有理性因素，理性认识中也渗透了感性因素。
