感性认识和理性认识的区别主要体现在以下几个方面：1. 认识过程：感性认识是人们在实践基础上通过感觉器官所获得的认识，具有直接性和具体性的特点，是认识的初级阶段。而理性认识是在感性认识基础上对事物的本质和规律的认识，具有间接性和抽象性的特点，是认识的高级阶段。2. 与认识对象的联系：感性认识是通过感觉器官与认识对象发生实际接触后产生的，与认识对象之间的联系是直接的。而理性认识是通过抽象思维对感性材料进行加工制作而获得的，与认识对象的联系是间接的。3. 主要形式：感性认识的主要形式是感觉、知觉和表象。而理性认识的主要形式是概念、判断和推理。感性认识和理性认识有着密不可分的辩证关系。理性认识依赖于感性认识，必须以感性认识为基础。而感性认识有待于发展和深化为理性认识，只有使感性认识上升到理性认识，才能把握住事物的本质，满足实践的需要。
