无人驾驶车可以上高速，但要满足一定条件。
部分城市已开放相关权限。2025年8月1日起，上海、广州、深圳、重庆、杭州五座城市全面开放L4级自动驾驶商业化运营，允许无人驾驶出租车/货车无安全员、不限高速路段合法上路。北京、深圳等地也已开放高速测试路段，像京台高速北京段、深圳行政区域等，不过测试车辆需接入监控平台，具备远程接管能力。
核心能力上，需配备激光雷达（≥200线）、芯片算力（≥500TOPS）及安全冗余系统（转向、制动等），以确保在暴雨、逆光等恶劣环境下的感知稳定性。在速度与车道规则上，高速行驶需遵循车道限速，如三车道最左侧110 - 120km/h，还需支持自动超车、上下匝道等场景，通过MPC算法实现实时路径规划。
当前L4级无人驾驶主要面向商业化运营，如Robotaxi，个人购车暂无法实现完全无人驾驶，2025年市售车型多为L2/L3级辅助驾驶，像高速NOA功能已渗透至15万以下车型。未来，华为等企业计划2026年推进L4级量产，预计2027年后普通用户可购买，但初期成本较高，含专属保险约8000元/年。
总结来说，在政策开放城市，符合技术标准的L4级无人驾驶车辆可合法上高速；个人用户当前主要依赖辅助驾驶功能，完全无人驾驶的普及仍需技术、成本及法规进一步完善。
