大天使号：大和吉良[キラ·ヤマト][CV：保志总一朗][16岁] 联合军少尉 本作的主人公，在中立国奥布的资源卫星赫利奥波利斯上生活的平民少年，父母双亲都是自然人的第一世代新人类，在工科学校学习，成绩优秀。被卷入高达夺取作战后成为唯一未被ZAFT军夺走的强袭高达的机师并随大天使号四处转战，后被授予少尉军衔。玛琉·拉米亚斯[マリュー·ラミアス][CV：三石琴乃][26岁] 联合军少校 地球联合军第二宙域第五特务师团所属，阶级为上尉（后晋升为少校）。原本是作为大天使号的副长来到赫利奥波利斯接收高达，在舰长战死后成为代理舰长指挥大天使号。为人富有人情味。自然人。穆·拉·弗拉格[ムウ·ラ·フラガ][CV：子安武人][28岁] 联合军少校 地球联合军第七轨道舰队所属，有“恩底弥翁之鹰”之名的王牌机师（恩底弥翁是古希腊神话中深受月神阿尔特弥斯钟爱的少年，穆曾在月面恩底弥翁环形山击坠4架金而得到这个称号），阶级为上尉（后晋升为少校）。因担任高达的护卫任务而来到赫利奥波利斯，在高达被强夺后成为大天使号所属的机师。在宇宙中所使用的机种是莫比乌斯零式，在地球上所使用的机种是空中霸王。对于吉良而言，穆是兄长般的存在；另外，穆与ZAFT军的拉乌是夙敌。自然人。娜塔尔·巴吉露尔[ナタル·バジルール][CV：桑岛法子][25岁] 联合军中尉 地球联合军第二宙域第五特务师团所属，阶级为少尉（后晋升为中尉）。大天使号的成员，在舰内原先成员大多战死的情况下成为CIC战斗指挥官。出身于军人世家的娜塔尔是典型的冷彻型军人，一切以任务为最优先考虑，因此常常与玛琉发生冲突。自然人。米丽雅莉亚·哈乌[ミリアリア·ハウ][CV：丰口惠美][16岁] 联合军二等兵 爱称米丽雅，资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，吉良的同学，在赫利奥波利斯遇袭后与吉良等人一起被玛琉“胁持”登上大天使号，成为战时MS管制员，后正式加入地球联合军，军阶为二等兵。男朋友是多尔。自然人。芙蕾·阿尔斯塔[フレイ·アルスター][CV：桑岛法子][15岁] 联合军二等兵 资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，对塞抱有好感。在赫利奥波利斯遇袭后作为难民登上大天使号，前来接应的父亲被ZAFT军杀死后志愿加入地球联合军，军阶为二等兵。对新人类怀有敌意。自然人。卡兹·巴斯卡克[カズイ·バスカーク][CV：高户靖广][16岁] 联合军二等兵 资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，吉良的同学，在赫利奥波利斯遇袭后与吉良等人一起被玛琉“胁持”登上大天使号，成为通信员，后正式加入地球联合军，军阶为二等兵。对新人类抱有不信任感。自然人。多尔·克尼希[トール·ケーニヒ][CV：井上隆之][16岁] 联合军二等兵 资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，吉良的同学，在赫利奥波利斯遇袭后与吉良等人一起被玛琉“胁持”登上大天使号，成为副操舵员，后正式加入地球联合军，军阶为二等兵。女朋友是米丽雅。其后在驾驶空中霸王与阿斯兰的战斗中战死。自然人。塞·阿格伊尔[サイ·アーガイル][CV：白鸟哲][17岁] 联合军二等兵 资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，吉良的同学，在赫利奥波利斯遇袭后与吉良等人一起被玛琉“胁持”登上大天使号，负责电子战。对芙蕾怀有好感。自然人，17岁。科杰罗·马德克[コジロー·マードック][CV：中岛聪彦][31岁] 地球联合军所属，大天使号的成员，具体负责整备工作，阶级为曹长。经常称呼吉良为“孩子”。自然人。阿诺尔德·诺伊曼[アーノルド·ノイマン][CV：千叶一伸][25岁] 联合军曹长 地球联合军所属，大天使号的成员，在舰内原先成员大多战死的情况下成为舵手。阶级为曹长（后晋升为少尉）。自然人。杰基·特诺姆拉[ジャッキー·トノムラ][CV：涉谷茂][24岁] 联合军军曹 地球联合军所属，大天使号的成员，在舰内原先成员大多战死的情况下成为管制官。阶级为伍长。自然人。达利达·罗拉哈·查恩德拉二世[ダリダ·ローラハ·チャンドラⅡ世][CV:岛海胜美][23岁] 联合军军曹 地球联合军所属，大天使号的成员，负责CIC通信。阶级为伍长。自然人。罗梅尔·帕尔[ロメル·パル][CV：高户靖广][23岁] 联合军军曹 地球联合军所属，大天使号的成员，负责射击指挥。阶级为伍长。自然人。地球联盟：加尔西亚[ガルシア][CV：宝龟克寿] 地球联合军欧亚联邦所属，阿尔特弥斯要塞司令官，阶级为少将。比达尔夫[ビダルフ][CV：大川透] 地球联合军欧亚联邦所属，阿尔特弥斯要塞的临检官，阶级为少校。哈尔巴顿[ハルバートン][CV：龙田直树] 地球联合军所属，第八舰队提督，也是倡导高达开发计划的人，以“智将哈尔巴顿”闻名，阶级为准将。在掩护大天使号降落地球时战死。自然人。霍夫曼[ホフマン] 地球联合军第八舰队所属，哈尔巴顿的参谋副官，阶级为上校。在掩护大天使号降落地球时战死。自然人。比瓦德[ビワード] 地球联合军格利马尔迪战线指挥官，阶级为准将。自然人。 莱兹[ライズ] 地球联合军欧亚联邦所属，阿尔特弥斯要塞的管制官。 乔治·阿尔斯塔[ジョージ·アルスター][CV：关俊彦] 大西洋联邦外务事务次官，芙蕾的父亲，在乘坐第八舰队先遣队的旗舰蒙哥马利号与大天使号会合时遭遇ZAFT军的攻击而死亡。自然人。科普曼[コープマン] 地球联合军第八舰队所属，第八舰队先遣队旗舰蒙哥马利号的舰长，阶级为上校，在与大天使号会合时遭遇ZAFT军的攻击而死亡。 盖伊尔[ゲイル] 地球联合军第七轨道舰队所属，莫比乌斯的机师，也是穆的部下，在ZAFT军的战斗中死亡。 鲁克[ルーク] 地球联合军第七轨道舰队所属，莫比乌斯的机师，也是穆的部下，在ZAFT军的战斗中死亡。 奥尔加·萨布纳克[オルガ·サブナック][CV：凉平] 地球联合军GAT-X131 灾厄高达机师。夏尼·安德拉斯[シャニ·アンドラス][CV：宫本骏一] 地球联合军GAT-X252 禁断高达机师。克罗特·布埃尔[クロト·ブエル][CV：结城比吕] 地球联合军GAT-X370 强夺高达机师。穆尔塔·阿兹拉艾尔[ムルタ·アズラエル][CV：桧山修之] 激进组织蓝色波斯菊的总帅，幕后阴险人物。 维利亚姆·萨扎兰德[ウィリアム·サザーランド][CV：稻叶实] 地球联合军军政部所属，阶级为上校，负责对大天使号成员的审议工作，实际上是蓝色波斯菊的成员。Zaft军：阿斯兰·萨拉[アスラン·ザラ][CV：石田彰][16岁] 本作的主人公之一，吉良幼时的好朋友。母亲在“染血的情人节”事件中死亡后加入了ZAFT军，隶属于克鲁泽队并参加了高达强夺作战，成为圣盾高达的机师。父亲是ZAFT国防委员长，未婚妻是拉克丝。新人类。拉乌·勒·克鲁泽[ラウ·ル·クルーゼ][CV：关俊彦][28岁] ZAFT军所属，克鲁泽队的队长，无论是作为指挥官还是作为机师都有着出色的才能，脸上时常戴着面具。与地球联合军的穆是夙敌，但拉乌真正的身份是穆父亲艾尔·达·弗拉格的克隆体。尼科尔·阿玛菲[ニコル·アマルフィ][CV：摩味][15岁] ZAFT军克鲁泽队所属，参加了高达强夺作战并成为迅雷高达的机师。作为克鲁泽队最年少的成员，尼科尔对阿斯兰有着对兄长一样的敬慕。曾利用迅雷高达的“海市蜃楼”系统轻松侵入了号称难攻不落的阿尔特弥斯要塞，后在与强袭高达的战斗中死亡。 新人类伊扎克·玖尔[イザーク·ジュール][CV：关智一][17岁] ZAFT军克鲁泽队所属，参加了高达强夺作战并成为决战高达的机师。为人高傲，对自然人抱有轻蔑感。新人类。迪亚克·艾尔斯曼[ディアッカ·エルスマン][CV：笹沼晃][17岁] ZAFT军克鲁泽队所属，参加了高达强夺作战并成为暴风高达的机师。为人阴险狡猾，经常与伊扎克一起行动。新人类。米凯尔·艾曼[ミゲル·アイマン][CV：西川贵教]ZAFT军所属机师，在高达强夺作战中与吉良交手后死亡。新人类。 亚迪斯[アデス][CV：川津泰彦] ZAFT军所属，纳斯卡级高速战斗舰威萨利乌斯号的舰长，为人沉稳，典型的常识派军人。新人类。 马尔科·莫拉希姆[マルコ·モラシム][CV：竹村拓]ZAFT军地面部队所属，莫拉希姆队的队长，在与大天使号的战斗中死亡。新人类。 安迪·巴尔特菲尔德[アンディ·バルトフェルド][CV：置鲇龙太郎] ZAFT军地面部队所属，巴尔特菲尔德队的队长，有“沙漠之虎”称号的地上部队指挥官，有深刻的洞察力，指挥能力及驾驶能力均是一流。在与吉良驾驶的强袭高达作战中受重伤，失去一腿一臂，后成为永恒号的舰长。新人类。 爱莎[アイシャ][CV：徐若暄] 安迪的情人，与安迪共同驾驶MS，但并不隶属于ZAFT军。疑与吉良作战时战死。新人类。奥罗尔[オロール] ZAFT军所属机师，在高达强夺作战中死亡。新人类。 马修[マシュー] ZAFT军所属机师，在高达强夺作战中死亡。新人类。 拉斯提[ラスティ] ZAFT军所属机师，在高达强夺作战中死亡。新人类。 塞尔曼[ゼルマン] ZAFT军所属，罗拉西亚级MS搭载战舰加莫夫号的舰长，在对地球联合军第八舰队旗舰梅奈拉奥斯进行特攻时战死。新人类。 马丁·达科斯塔[マーチン·ダコスタ][CV：笹沼晃] ZAFT军巴尔特菲尔德队所属，安迪的副官。新人类。梅拉姆[メイラム] ZAFT军巴尔特菲尔德队所属机师，在与大天使号的战斗中死亡。新人类。 波尔特[ポルト] ZAFT军所属，波尔特队的队长。新人类。 拉科尼[ラコーニ] ZAFT军所属，拉科尼队的队长，曾护送拉克丝回到本国。新人类。 奥斯曼[オズマン] ZAFT军所属，奥斯曼队的队长，曾在太平洋上对大天使号进行追击。新人类。 李佑贵[レイ·ユウキ] ZAFT军所属，佑贵队的队长，曾告之回到PLANT的阿斯兰自由高达被夺的消息。在最终战中由于劝阻帕特利克·萨拉而被开枪打伤。新人类。志保[シホ] ZAFT军所属，为补充阿斯兰等人留下的空缺而配属到新成立的玖尔队。新人类。门罗[モンロー] ZAFT军所属，潜水母舰克斯特的舰长，曾与阿斯兰一同行动。Plant：拉克丝·克莱恩[ラクス·クライン][CV：田中理惠][16岁] PLANT最高评议会议长西格尔·克莱恩之女，阿斯兰的未婚妻，为人天真活泼，作为歌姬是PLANT的象征。偶然情况下被大天使号俘虏，与吉良初会。新人类。西格尔·克莱恩[シーゲル·クライン][CV：秋元羊介][47岁] PLANT最高评议会议长，PLANT最高评议会十二人成员之一，属于稳健派，在民众间很有声望，后在与萨拉派的争斗中被杀。女儿是拉克丝。新人类。帕特利克·萨拉[パトリック·ザラ][CV：有本钦隆][46岁] ZAFT国防委员长，PLANT最高评议会十二人成员之一，属于强硬派，宣扬只有战争才是结束与自然人分歧的手段，也是阿斯兰的父亲。在最终战中由于一意孤行而被部下射杀。新人类。伊萨莉亚·玖尔[エザリア·ジュール][CV：三石琴乃] 伊扎克的母亲，PLANT最高评议会十二人成员之一，属于强硬派。新人类，30多岁。尤利·阿玛菲[ユーリ·アマルフィ][CV：千叶一伸] 尼科尔的父亲，PLANT最高评议会十二人成员之一，原本属于稳健派，在尼科尔死后转为强硬派。新人类，40多岁。 塔德·艾尔斯曼[タッド·エルスマン][CV：中岛聪彦] 迪亚克的父亲，PLANT最高评议会十二人成员之一，在政治立场上属于偏向稳健派的中立派。新人类，40多岁 路易丝·莱特纳[ルイーズ·ライトナー] PLANT最高评议会十二人成员之一，属于强硬派，与阿斯兰的母亲蕾诺亚是好友。新人类，40多岁。 艾琳·卡纳巴[アイリーン·カナーバ][CV：进藤尚美] PLANT最高评议会十二人成员之一，属于稳健派，与西格尔及玛尔基奥导师关系密切。新人类，20多岁。赫尔曼·格鲁特[ヘルマン·グールド][CV：川津泰彦] PLANT最高评议会十二人成员之一，属于强硬派，是帕特利克的积极支持者。新人类，30多岁。 帕奈尔·杰塞克[パーネル·ジェセック][46岁] PLANT最高评议会十二人成员之一，与帕特利克及西格尔是旧友，在政治立场上属于偏向稳健派的中立派。新人类。艾利·卡希姆[アリー·カシム] PLANT最高评议会十二人成员之一，属于稳健派。新人类，20多岁。 奥松·怀特[オーソン·ホワイト] PLANT最高评议会十二人成员之一，对物理学有很深的研究，在政治立场上属于偏向强硬派的中立派。新人类，40多岁。 蕾诺亚·萨拉[レノア·ザラ] 阿斯兰的母亲，在“染血的情人节”事件中不幸丧生。新人类。 杰雷米·马克斯维尔[ジェレミー·マクスウェル] PLANT最高评议会十二人成员之一，属于强硬派。新人类，30多岁。 艾丽斯[アリス] 拉克丝家的佣人。 罗米娜·阿玛菲[ロミナ·アマルフィ][CV：永岛由子] 尼科尔的母亲。奥布： 卡嘉莉·尤拉·阿斯哈[カガリ·ユラ·アスハ][CV：进藤尚美][16岁] 中立国奥布联合领导人乌兹米·纳拉·阿斯哈的女儿，性格开朗活泼，赫利奥波利斯遇袭时曾与吉良相见，其后作为抵抗组织“光明沙漠”的成员登上降至地球的大天使号上。自然人。乌兹米·纳拉·阿斯哈[ウズミ·ナラ·アスハ][CV：大川透] 中立国奥布联合领导人，卡嘉莉的父亲。虽因承担起为地球联合开发MS的全部责任而引咎辞职，但仍是掌握奥布实权的人物。自然人。莱德尼尔·基萨卡[レドニル·キサカ][CV：千叶一伸] 奥布陆军第二十一空挺师团所属，阶级为上校，同时也是卡嘉莉的护卫。自然人。 玛娜[マーナ] 卡嘉莉的侍女，深得卡嘉莉的信赖。自然人。 艾莉卡·西蒙兹[エリカ·シモンズ][CV：柳泽三千代] 朝霞社的技术人员，也是M1 Astray的开发主任，在M1 Astray的开发上曾得到吉良的协力。育有一子。 阿莎奇·考德威尔[アサギ·コードウェル][CV：松本さち] 朝霞社的技术人员，M1 Astray的测试机师。自然人。 玖莉·乌·尼恩[ジュリ·ウー·ニエン][CV：佐藤ゆうこ] 朝霞社的技术人员，M1 Astray的测试机师。自然人。 玛优拉·拉巴兹[マユラ·ラバッツ][CV：仓田雅世] 朝霞社的技术人员，M1 Astray的测试机师。自然人 霍姆拉[ホムラ][CV：水内清光] 中立国奥布联合的现任代表，也是卡嘉莉的叔父。光明沙漠：塞布·阿休曼[サイーブ·アシュマン][CV：广濑正志] 抵抗组织“光明沙漠”的领导人，曾与大天使号合作对抗ZAFT军“沙漠之虎”的部队。 亚福玛特[アフメド][CV：沼田佑介] 抵抗组织“光明沙漠”的成员，很喜欢卡嘉莉，但在与“沙漠之虎”部队战斗中战死。 其他：乔治·格雷恩[ジョージ·グレン][CV：堀秀行] 作为新人类而出生，各项能力均十分优秀，最后被自然人暗杀。 艾尔·加伊利[アル·ジャイリー][CV：盐屋浩三] 巴纳迪亚的武器商人，拜金主义者，与抵抗组织“光明沙漠”关系密切。 玛尔基奥[マルキオ][CV：中井和哉] 曾救助吉良的盲人导师，对SEED有深刻的了解。 尤连·响[ユーレン·ヒビキ][CV：柳泽荣治] 吉良与卡嘉莉真正的父亲，从事人工子宫的研究开发工作。当年他为了达成自己“造出完美的新人类”的野心，而对自己尚未出世的儿子吉良进行了遗传基因操作。 艾尔·达·弗拉格[アル·ダ·フラガ ][CV：三户耕三] 穆的父亲，大资本家。曾经赞助过响博士的人工子宫开发工作，并委托其制造出自己的克隆人。 瓦娅·响[ヴィア·ヒビキ][CV： 桑岛法子] 吉良与卡嘉莉真正的母亲，与丈夫一起从事人工子宫的研究开发工作。
