朝鲜与巴西已经建立了大使级外交关系。
朝鲜与巴西的外交关系建立是基于双方发展友好合作关系的愿望。两国在建立外交关系时，明确表示将完全尊重平等、自主和互不干涉内政的原则。这一原则不仅是两国发展双边关系的基础，也是维护世界和平与安全的重要保障。
在联合国宪章的原则和宗旨，以及《维也纳外交关系公约》和《维也纳领事关系公约》的指导下，朝鲜与巴西致力于发展双边关系。双方同意在彼此方便的时候互派大使，以进一步加强两国之间的友好合作关系。
巴西政府已在朝鲜平壤开设大使馆，并派遣了大使到任。巴西是继古巴之后第二个在朝鲜开设大使馆的拉美国家，这一举措进一步彰显了巴西对朝鲜友好关系的重视。同时，朝鲜也在巴西首都巴西利亚开设了大使馆，为两国之间的交流与合作提供了更加便利的条件。
总的来说，朝鲜与巴西的外交关系是建立在平等、尊重和互利共赢的基础之上的。两国之间的友好合作关系不仅有助于促进双方的经济和社会发展，也有助于维护地区的和平与稳定。如需了解更多关于朝鲜与巴西关系的信息，建议查阅相关新闻报道或官方声明。
