重力加速度公式为：g = GM/r^2。其中，g表示重力加速度，G表示重力常数，M表示地球质量，r表示地球中心至计算点的距离或半径。重力加速度与高度和速度的关系如下：1. 与高度的关系：高度越高，重力加速度越小。在重力和质量不变的情况下，高度不同会导致重力加速度的速度不同。2. 与速度的关系：速度与重力加速度的关系不大。重力加速度的公式是g = GM/r^2，而速度的公式是v = gt（这里的速度跟时间有关）。另外，还有有关速度的公式，如：v = h/t = 1/2gt（这是一段时间内的速度），这些公式都是自由落体的公式。
