《薄樱鬼》的主要角色及其声优如下：1. 土方岁三：声优为三木眞一郎，他是新撰组副长，被称为鬼之副长，是个善于谋略的剑术家与兵法家。2. 冲田总司：声优为森久保祥太郎，他是新撰组的一员，擅长剑术。3. 斋藤一：声优为鸟海浩辅，他是新撰组的一员。4. 藤堂平助：声优为吉野裕行，他是新撰组的一员。5. 原田左之助：声优为游佐浩二，他是新撰组的一员。6. 近藤勇：声优为大川透，他是新撰组的一员。7. 山南敬助：声优为飞田展男，他是新撰组总长。8. 千鹤：声优为Yukimura Jiziru，她是一个坚忍善良的江户之女，拥有鬼族之血，以一个旁观者（或是参与者）的身份见证新撰组的兴衰。
