《知足常乐》（又名：我和丈母娘的十年战争）的剧情简介如下：
故事背景：早年丧夫的孙妈妈，对三个女儿的婚事格外上心。大女婿是官员，二女婿是老总，唯独三女婿是出租车司机，这让孙妈妈对三女婿有些不满。
三女儿与三女婿的矛盾：为了证明自己没嫁错人，三女儿孙茜千方百计让三女婿李琼学电脑学英文，但李琼始终未能成大器，这让三女儿很失望，夫妻关系因此亮起红灯。
大女儿的婚姻危机：大女婿移情别恋，要与大女儿孙菲离婚。孙妈妈为大女儿的婚姻操碎了心，却未能挽回大女儿的婚姻。
二女儿的背叛：为了给大女儿在离婚后多争些财产，当律师的二女儿孙芸主动帮助姐姐孙菲出谋划策，将孙菲夫妇的共同财产以赠予的名义暂时转到自己名下。然而，当大女儿准备让妹妹把财产划给自己时，才发现自己的房产已被妹妹卖掉。原来，二女婿赵启龙因欠债潜逃，二女儿孙芸将姐姐的财产用作赌资，希望“咸鱼翻身”，结果却血本无归，从此了无音讯。
家庭悲剧：大女儿孙菲因承受不了亲妹妹的欺骗，精神失常。孙妈妈则因连续的精神打击，突发脑溢血瘫痪在床。
三女婿的孝顺：为了照顾瘫痪的孙妈妈，三女儿和三女婿商议，希望李琼能辞去出租司机工作，专心侍候孙妈妈。李琼虽然不乐意，但为了心爱的妻子，他选择了以孝为先，在整整三年时间里，一边精心伺候丈母娘，一边对着孙妈妈说风凉话。
结局：在孙妈妈六十六周岁生日那天，她安静地离世。在丈母娘的坟前，李琼落泪并感到后悔，与丈母娘长达十年的“战争”终于结束。
