这种行为是违法的。从法律角度来看，这种行为侵犯了他人的权利和尊严，属于性侵犯的一种形式。无论是朋友还是其他人，未经对方明确同意的情况下与其发生性关系，都是不被法律所允许的。即使朋友不在家，他的朋友的女友也没有同意与他发生性关系，这就构成了性侵犯。此外，这种行为也违背了伦理和道德原则。朋友之间应该互相尊重对方的隐私和感情关系，即使朋友不在家，也不应该擅自侵犯他的朋友的女友的权益。这种行为不仅会伤害到被侵犯者的感情和自尊，也会破坏朋友之间的信任和友谊。因此，建议尊重他人的权利和尊严，不要进行任何未经对方明确同意的性侵犯行为。如果发生了这种情况，应该及时向警方报案，并承担相应的法律责任。同时，也应该反思自己的行为，尊重他人的感情和隐私，避免类似的行为再次发生。
