iOS10公测版与测试版/正式版的区别如下：
公测版：是介于测试版与正式版之间的一个阶段，主要面向非开发者用户。所有支持iOS 10的设备用户均有机会体验，旨在提前收集用户反馈，提升系统的稳定性和功能。它通常与第三个或之后的测试版相当，相较于前两个测试版，稳定性和功能更完善。
测试版：主要面向开发者用户，是iOS系统在正式发布前的早期版本。测试版可能会包含一些新的功能和特性，但也可能存在较多的Bug和不稳定因素。苹果通过开发者测试来收集反馈并修复问题，为正式版的发布做准备。
正式版：是经过多个测试版本迭代，修复了大部分已知Bug，并经过充分验证后的稳定版本。正式版面向所有用户开放，提供了最佳的系统性能和用户体验。
总结：iOS10公测版是介于测试版和正式版之间的一个过渡版本，主要面向非开发者用户，旨在通过更多用户的试用来发现问题并进行优化。而测试版则主要面向开发者用户，用于收集反馈并修复问题。正式版则是经过充分验证后的稳定版本，提供了最佳的用户体验。
