自由体操的规则分为男子自由体操和女子自由体操：1. 男子自由体操：规定时间是50到70秒，没有配乐。评分根据规定动作的难度、编排和整套动作的完成质量。裁判检查所有的规定动作是否都完成，根据难度来确定起评分。运动员要求在整套动作中尽量利用整块场地，落地时必须双脚同时落地，并且不能前后分开，向前的跳跃和落地分腿都会扣分。2. 女子自由体操：规定时间是70到90秒，动作是预先编排好的，由技巧动作和舞蹈动作组成。允许体操运动员通过舞蹈和音乐自由表达她们的个性。自由体操是竞技体操项目之一，在规定的场地和时间内完成成套动作。男子自由体操被列为国际比赛项目于1911年，女子自由体操在1950年第十二届世界体操锦标赛上被列为比赛项目。
