刚构桥与钢构桥在结构和设计上存在显著差异。钢构桥主要是由钢材构成的桥梁，采用钢结构桥梁或钢桥的结构形式。刚构桥则以刚构为主要承重结构，即梁和腿或墩台身构成刚性连接。在结构形式方面，钢构桥可以分为门式刚构桥、斜腿刚构桥、T形刚构桥和连续刚构桥等类型。而刚构桥的结构形式主要为门式、斜腿、T形和连续四种。其中，前三种跨越能力较小，适用于跨线桥，需要地质条件良好，可用钢和钢筋混凝土结构建造。钢构桥的设计理念是使用最少种类的单元构件，拼装成能承载各种荷载、不同跨径的装配式钢桥。这种设计使得钢构桥只需一般中型卡车运输，特殊情况下还能依靠人力搭建。相比之下，刚构桥的特点在于其腿和梁垂直相交，呈现出门形构造。刚构桥可以分为单跨门构、双悬臂单跨门构、多跨门构和三跨两腿门桥等类型。这些结构形式适用于不同的桥梁建设需求。总的来说，刚构桥和钢构桥在结构形式、设计理念和适用范围等方面存在明显差异。钢构桥更注重灵活性和便捷性，而刚构桥则强调结构的刚性和稳定性，适用于地质条件较好且对跨越能力要求较高的桥梁建设。
