钢铁侠2里一办公桌上有个3根棒子组成的东西一直在转不停的是混沌摆永动机，其原理是让三个棒子出现具有不规则的运动规律，从而旋转。
混沌摆一般由一个主摆和1—3个副摆组成，只要为一个提供动能，通过传递可以让其他副摆也跟着运动，从而达到长时间运动的效果。
原理：
运动的构造看起来也非常简单，它的底部就是一个金属支撑台，上方则是两根铁棍，只要触碰到其中一个部位，混沌摆就可以左右摆动起来，而且每个混沌摆都是独一无二的，每根铁棍的摆动幅度都不一样。
他们在混沌摆上放了一个荧光棒，用来观看混沌摆的运动轨迹，但当观察完以后，混沌摆的运动轨迹杂乱无章，是没有规律可言的。
