上肢残疾者在符合一定条件下是可以驾车的。
具体条件和规定如下：
C5驾驶证申请条件：如果一只手掌缺失，但另一只手拇指健全，且其他手指有两指健全，同时上肢和手指的运动功能正常，下肢也符合相关规定，那么这类上肢残疾者可以申请C5驾驶证。C5驾驶证是专为残疾人设计的，其准驾车型为残疾人专用小型自动挡载客汽车。这类车辆通常配备有助力球等辅助装置，以帮助上肢残疾者更好地控制车辆方向。
其他类型驾驶证：对于双手都健全的残疾人来说，他们可以申请C1、C2、C3、C4等类型的驾驶证。这些驾驶证的准驾车型涵盖了小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车以及三轮汽车等，为残疾人提供了更多的驾驶选择和出行便利。
驾驶许可的多样性：这些规定体现了对残疾人驾驶需求的关注和尊重，旨在通过合理的驾驶许可条件，让更多残疾人有机会实现驾驶梦想，提升他们的出行自由度和生活质量。同时，也强调了安全驾驶的重要性，确保残疾人在驾驶过程中能够保持足够的控制力和安全性。
综上所述，上肢残疾者在符合一定条件下是可以驾车的，这不仅有助于提升他们的出行自由度，也是对他们驾驶能力和需求的认可和尊重。
